作為一位來自臺灣的民間文化學者，他不僅肩負著了解臺灣本地民間文化的任務，還要承擔起海峽兩岸民間文化交流的重任―― 
   
　　１９７１年１月，黃永松受邀創刊《漢聲雜志》英文版。接著，黃永松先后參與了《漢聲》中文版、民間文化系列及文化叢書、童書的編輯出版工作。時至今日，黃永松仍然沒有停止自己的工作，他說：“我這‘文化大夢’做了３６年，還有夢未醒，仍然在工作崗位上樂此不疲。”回首來時路，黃永松的足跡遍及了臺灣島。１９８７年兩岸開放，黃永松又很快地深入廣闊的文化母土，進行探訪民俗活動和采集民間藝術。“這些年間，許多難忘的經驗曾交織成酸甜苦辣各種心境；奇怪的是，如今回想從前，沉淀在記憶深處的只有一種，那就是有如陳年好酒一般的醇美。”

　　近年來，“中國結”紅遍了世界的每一個角落，也成為中國傳統文化的一個象征，其中黃永松功不可沒。１９８０年，為整理中國傳統古老結藝，黃永松向無數的老奶奶學習編結法，從最常用的紐扣結、老床帳鉤下的結飾，到故宮珍藏的玉如意掛的結飾，發現中國流傳的結藝眾多，但非常零散，黃永松和同事們對此進行程式化的整理，建立系統的理論，將中國編結藝術總結成１１種基本結，１４種變化結，并將其總結命名為“中國結”，出版《中國結》系列叢書。從此“中國結”的名字由臺灣傳遍全世界華人區，再傳回祖國大陸。提起這些黃永松總是很開心，他說，“這是民間技藝結合傳統與發展最成功的例子。”

　　當德文版的《中國結》出版時，黃永松前去介紹中國結。開始的時候他還擔憂，不知道在德國，何處可以買到編結用的繩子。可是他的德國朋友卻說，德國大街小巷工藝美工店很多，到處都可以買到。黃永松感到欣慰，但同時也感到一種緊迫感與責任感――西方人比我們更重視手工藝。制作土布系列《夾纈》專題時，黃永松前往浙江溫州山村里，調查藍印花布――夾纈，調查完畢時，染坊主人說要關閉染坊，不再生產夾纈，因為生活形態轉變，夾纈使用日漸減少，染坊主人已到了無法維持經營的地步。黃永松當機立斷，認購了一千條，請染坊主人至少再做一年。此后，黃永松還在文章里呼吁《漢聲》訂戶和朋友來認購夾纈。《夾纈》一書出版后，全世界紡織界的專家、學者亦紛紛去看這種失傳千年的工藝。時至現在，當地的夾纈制作仍呈欣欣向榮之勢。

　　２００２年１０月到１１月，黃永松同編輯們從黔東南到黔西、黔北，深入探訪蠟染工藝。在采訪繞家蠟染時，有一位１０２歲的老奶奶，展示出自己９０歲時以古老的竹刀沾楓木蠟繪成的背扇，為了展覽所需，黃永松想采購這件作品。老奶奶本已答應成交，但當黃永松和編輯們拿了背扇要離開，老人卻追上他們把背扇搶回。其曾孫又從她手中要回來還給他們，其曾孫和老奶奶溝通后，老奶奶剪下背扇邊緣的一小塊布，才把剩余的背扇交給他們。老奶奶說：“我剪下一小塊留下它的靈魂，其他的身體給你。”老奶奶對自己作品的感情，讓在場的所有人都深受感動：蠟染之于創作者，都是有生命的東西。

　　３６年來，黃永松一直從事著自己熱愛的編輯工作，并從中學習到很多。黃永松說：“《漢聲》自創刊以來，中國文化便是關懷的核心，‘銜接傳統和現代’更是工作的信仰。我們一直認為：傳統民間生活是可觸、可感、可親、可愛，活生生的文化之寶。了解它，并且吃透它所給予我們的營養，必能改善目前的文化狀態，建立更合理的新生活。”